İki kart selamlaşıyor

Havada ilk mesaj — biri konuşsun, öbürü duysun

⚠Hattı kurmadan hiçbir modülü takma. Kartta tek 5V pini var; modülleri oraya sığdıramazsın. Breadboard'un o iki uzun sırası kendi içinde baştan sona bağlıdır — bir ucuna elektrik verirsen hattın tamamına gider.

⚠Modülün altındaki adaptör kartı beslemeyi kendi ayarlıyor, o yüzden 5V taşıyan + hattına bağlanabiliyor. Adaptörü çıkarma. Sinyal kablolarını kısa tut — SPI uzun kabloyu sevmiyor, uzun kabloda sistem "bazen çalışır" hale gelir ve bu teşhis edilebilecek en kötü arızadır.

Önce şunu bil

Şimdiye kadar bütün bilgiler kablodan geçti. Sensör bir uçtan sayıyı verdi, kart öbür uçtan aldı. Kablo varsa sinyal gider, yoksa gitmez.

Radyo öyle değil. Verici mesajı havaya bırakıyor. Kime gittiğini, gidip gitmediğini, hatta gerçekten çıkıp çıkmadığını bilmiyor.

Bu fark bütün kitin konusu. Şimdilik sadece şunu bil: kabloyla konuşmak bir insanın kulağına fısıldamak gibidir, radyoyla konuşmak kalabalık bir meydanda bağırmak gibi.

İki istasyon, iki breadboard

Bu kitte iki ayrı sistem kuracaksın. Karıştırmamak için baştan ayır:

Her birinin kendi breadboard'u var. İkisini masanın iki ucuna koy, birbirine karışmasınlar.

Besleme hattı — iki kez, her istasyonda bir

Her breadboard'da kendi besleme hattını kuracaksın. Kartın 5V pininden + hattına, GND pininden − hattına birer kablo. Ayrıntısı şemada.

Kablosuz modülün üstünde küçük bir adaptör kartı var. O kart modülün beslemesini kendi ayarlıyor, o yüzden + hattına (5V) bağlayabiliyorsun. Adaptörsüz çıplak modüller 5V görünce yanar — kutundakinde adaptör var, sorun yok.

Kur — iki istasyona da aynı

Kablosuz modülün bağlantısı iki tarafta da birebir aynı. Bir kez öğren, iki kez uygula:

Kabloları kısa tut. Bu beş sinyal kablosu SPI denilen hızlı bir hatta çalışıyor ve uzun kabloyu sevmiyor. Yarım metrelik jumper kullanırsan sistem "bazen çalışır" hale gelir — teşhis edebileceğin en kötü arıza budur.

Verici kodu

Bunu VERİCİ kartına yükle:

#include <SPI.h>
#include <RF24.h>

RF24 radyo(9, 10);                    // CE, CSN
const byte ADRES[6] = "AFET1";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radyo.begin();
  radyo.openWritingPipe(ADRES);       // bu adrese yaz
  radyo.setPALevel(RF24_PA_LOW);
  radyo.stopListening();              // ben konusacagim
  Serial.println("Verici hazir.");
}

void loop() {
  int sayi = 42;
  bool gitti = radyo.write(&sayi, sizeof(sayi));

  Serial.print("Yolladim: ");
  Serial.print(sayi);
  Serial.println(gitti ? "   (ulasti)" : "   (ULASMADI)");

  delay(1000);
}

Merkez kodu

Bunu MERKEZ kartına yükle. Portu değiştirmeyi unutma:

#include <SPI.h>
#include <RF24.h>

RF24 radyo(9, 10);                    // CE, CSN
const byte ADRES[6] = "AFET1";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radyo.begin();
  radyo.openReadingPipe(0, ADRES);    // bu adresi dinle
  radyo.setPALevel(RF24_PA_LOW);
  radyo.startListening();             // ben dinleyecegim
  Serial.println("Merkez dinliyor.");
}

void loop() {
  if (radyo.available()) {
    int sayi;
    radyo.read(&sayi, sizeof(sayi));

    Serial.print("Geldi: ");
    Serial.println(sayi);
  }
}

Dört satırı tanı — bu kitin tamamı bunların üstünde duruyor:

ADRES — iki tarafta da aynı olmalı. Farklı yazarsan hiçbir şey gelmez.

stopListening() / startListening() — modül aynı anda hem konuşup hem dinleyemiyor. Hangi işi yapacağını baştan söylüyorsun.

radyo.write(...) — mesajı havaya bırakıyor. Geriye true ya da false dönüyor: karşı taraf aldığını onayladı mı?

radyo.available() — "gelen bir şey var mı?" Serial'deki Serial.available() ile aynı fikir.

VERİCİ:              MERKEZ:
Yolladim: 42 (ulasti)    Geldi: 42
Yolladim: 42 (ulasti)    Geldi: 42

Olmadıysa

Bu görevde takılırsan neredeyse her zaman aynı üç sebepten biridir:

Kendini test et

Soru: Verici write() fonksiyonundan true aldı. Bu, mesajın merkeze ulaştığını kanıtlar mı?