İlk komutların

Kartı bağla, ışığı yak, ilk hatanı gör

Ne gerekiyor

Sadece kart ve veri aktaran bir USB kablosu. Sensör yok, kablo yok.

Kartın yoksa wokwi.com adresinde tarayıcıdan aynı şeyi yapabilirsin. Kod yazıyorsun, yeşil oka basıyorsun, ekrandaki kart çalışıyor. Bu kursun tamamı orada da yapılabilir.

1. Programı kur

arduino.cc/en/software → Arduino IDE'yi indir ve kur. Yazdığın kodu derleyip karta yollayan program bu.

2. Kartı tanıt

USB kablosunu tak. Araçlar → Kart → Arduino UNO seç. Sonra Araçlar → Port — listede bir port görünmeli, onu seç.

Deneyap Kart kullanıyorsan: Dosya → Tercihler → Ek Kart Yöneticisi URL'leri kutusuna deneyapkart.org'daki adresi yapıştır, Araçlar → Kart → Kart Yöneticisi'nden Deneyap'ı yükle.

Önce şunu bil: her program iki bölümden oluşur

void setup() {
  // burasi kart acilinca BIR KEZ calisir
}

void loop() {
  // burasi setup bittikten sonra SONSUZA KADAR tekrar eder
}

Bir eve taşınmayı düşün. Taşındığın gün elektriği açtırıyorsun, mobilyayı yerleştiriyorsun — bir kez. Sonra her gün kalkıyorsun, yaşıyorsun, yatıyorsun — sürekli. setup taşınma günü, loop her gün.

Süslü parantezler { } bölümün nerede başlayıp bittiğini gösteriyor. Aralarına yazdığın her şey o bölüme ait.

// ile başlayan satırı kart okumaz. O senin notun — kendine ve bu kodu sonra okuyacak kişiye. Yukarıdaki iki satır sadece not, hiçbir iş yapmıyor.

Kod

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);   // kartin LED'i: elektrik VERECEK
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // elektrik ver, LED yansin
  delay(1000);              // 1000 milisaniye bekle
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // elektrigi kes, LED sonsun
  delay(1000);
}

Bu kodu IDE'deki boş alana yapıştır. Üstteki ok simgesine (Yükle) bas.

Satırlara bak:

LED_BUILTIN — kartın üstündeki LED'in bağlı olduğu bacağın adı. UNO'da o bacak 13 numara; Deneyap Kart'ta başka bir numara. Numara yerine adı yazıyorsun ki kod iki kartta da çalışsın. Büyük harfle yazılıyor, olduğu gibi kopyala.

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT) — o bacağa "sen elektrik vereceksin" diyorsun. Bunu bir kez söylemek yeterli, o yüzden setup'ta.

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH) — bacağa elektrik ver. LOW kes.

delay(1000) — bin milisaniye, yani bir saniye bekle. Bu satırda kart hiçbir şey yapmadan duruyor.

Ve her satırın sonundaki noktalı virgül. Cümle sonundaki nokta gibi: kart oradan "talimat bitti" anlıyor.

Şimdi hata yap

Bunu bilerek yapıyorsun. delay(1000); satırlarından birinin sonundaki noktalı virgülü sil. Yükle'ye bas.

Alttaki siyah alan kırmızıya döner ve şuna benzer bir şey yazar:

error: expected ';' before '}' token

Kart kızmadı. Sadece cümlenin nerede bittiğini anlamadı. Derleyici çeviri yapamadı ve durdu — karta hiçbir şey gitmedi. LED hâlâ eski hızında yanıp sönüyor, çünkü içinde hâlâ eski kod var.

Noktalı virgülü geri koy. Bu hatayı bu kurs boyunca en az beş kez daha yapacaksın. Mesajı tanı: expected ';' gördüğünde bir satırın sonu eksik.

Şimdi sen yaz

Kod şu an bir saniye yanıp bir saniye sönüyor. Değiştir: çok hızlı yanıp sönsün. Göz kırpma gibi.

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  // ŞİMDİ SEN YAZ: buradaki bekleme suresini degistir
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  // ŞİMDİ SEN YAZ: burayi da
  delay(1000);
}

delay(100);

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(100);
}

Olmadıysa

Kendini test et

Soru: digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); satırını setup içine, loop'u boş bırakarak yazsan ne olur?

Kitlerde bu kodun aynısını göreceksin — sadece bacağa LED yerine röle, buzzer ya da servo bağlı olacak ve bacağın numarasını sen seçeceksin. Sera kitinde pompayı açan satır digitalWrite.