Hata yapmayı öğrenmek

Kırmızı yazıyı okumak, sessiz hatayı yakalamak — kursun en işe yarar görevi

Kursun son görevi. Bundan sonra yazacağın her kodda kullanacağın tek beceri bu.

Önce şunu bil: iki tür hata var

Derleme hatası. Kırmızı yazı. Derleyici çeviremedi, karta hiçbir şey gitmedi. Görev 1'deki noktalı virgül, Görev 2'deki çift tanım. Bunlar kolay: sana nerede olduğunu söylüyor.

Çalışma hatası. Kod derlendi, yüklendi, çalışıyor — ama yanlış sonuç veriyor. Görev 3'teki taşma, Görev 4'teki tek eşittir, Görev 5'teki ||. Kimse sana söylemiyor. Sen fark etmek zorundasın.

Derleyiciyi titiz bir editör gibi düşün. Yazım hatası varsa yayınlamıyor, satırı gösteriyor. Ama anlam hatasını yakalayamıyor — cümlen dilbilgisine uygun ama saçma olabilir, o geçer.

Kırmızı yazıyı okumak

Derleme hatası şöyle görünür:

kodum.ino:8:32: error: expected ';' before '}' token

Üç parça: dosya adı, satır numarası (8), mesaj. IDE'de satır numaraları solda görünür; görünmüyorsa Dosya → Tercihler → Satır numaralarını göster.

İki kural:

Birincisi: satıra git. Hata 8. satırda diyorsa oraya bak — ve bir üstüne. Eksik noktalı virgül genelde bir önceki satırın sonunda, derleyici onu bir sonrakinde fark ediyor.

İkincisi: ilk hatadan başla. Bazen on tane kırmızı satır çıkar. Korkma. Çoğu zaman tek bir hata var, gerisi onun yankısı: bir parantez eksikse derleyici ondan sonraki her şeyi yanlış okur. İlkini düzelt, yeniden yükle, listeye tekrar bak.

En sık dört mesaj:

Sonuncusu önemli: mesaj "parantez" demiyor ama sebep parantez. Anlaşılmaz bir mesaj görürsen, ondan önceki bloğun { ve } sayısını say.

Sessiz hatayı yakalamak: Serial.println

Kod derlendi ama sonuç yanlış. Nerede bozuluyor? Kodun içine bakmanın en basit yolu: ara değerleri yazdır.

Serial.print("i = ");
Serial.println(i);

Döngünün içine bunu koyarsan i'nin her turda ne olduğunu görürsün. Beklediğin 0-1-2-3-4 ise ve 0-1-2-3 görüyorsan, hatayı buldun.

Profesyonellerin en çok kullandığı yöntem bu. Süslü araçlar var, ama günün sonunda herkes bir yere println koyup bakıyor. Bulunca siliyorsun.

Şimdi sen yaz — bozuk kodu düzelt

Aşağıdaki kod beş notun toplamını ve ortalamasını yazmalı: Toplam: 380, Ortalama: 76. Ama bozuk. Olduğu gibi yapıştır, Yükle'ye bas, kırmızı yazıyı oku, düzelt. Tekrar yükle. Kırmızı bitince çıktıya bak — doğru mu?

// ŞİMDİ SEN YAZ: bu kodda 4 hata var. Ucunu derleyici gosterecek,
// birini sen bulacaksin. Ilk hatadan basla.
int puanlar[5] = {70, 85, 90, 60, 75};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  int toplam = 0;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    toplam = toplam + puanlar[i]
  }
  Serial.print("Toplam: ");
  Serial.println(toplm);
  Serial.print("Ortalama: ");
  Serial.println(toplam / 5);

void loop() {
}

int puanlar[5] = {70, 85, 90, 60, 75};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  int toplam = 0;
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    toplam = toplam + puanlar[i];
  }
  Serial.print("Toplam: ");
  Serial.println(toplam);
  Serial.print("Ortalama: ");
  Serial.println(toplam / 5);
}

void loop() {
}

Olmadıysa

Kendini test et

Soru: Bir arkadaşın "kodum çalışmıyor" diyor. Ona soracağın ilk soru ne?

Bitirdin

Beş araç öğrendin: değişken (sayıyı tut), karar (if), döngü (for, while), dizi (liste tut), fonksiyon (işe ad ver). Ve altıncısı, en önemlisi: hatayı okumak.

Bu araçlarla henüz bir şey kurmadın — sadece Serial Monitor'e yazdın.

İki yolun var. Araçları pekiştirmek istiyorsan Bu hata bir roketi patlattı — aynı kavramlar, ama bir roketi patlatmış, bir sondayı kaybettirmiş gerçek kazalarla. Üç saat, isteğe bağlı.

Doğrudan devam etmek istiyorsan sıradaki kurs Yazılım temelleri: aynı araçlarla gerçek bir sistemin mantığını kuracaksın. Eşik koymak, kararsız sistemi düzeltmek, beklemeden beklemek. Orada kurulum bölümünü atlayabilirsin, burada yaptın.

Kitlerde bu kursun her görevi karşına çıkacak. Sera'da if ile sulama kararı, && ile depo kontrolü, sula() fonksiyonu. Güvenlik'te kart dizisi ve for ile arama. Afet'te while ve zaman aşımı. Artık o kodları ezberlemeyeceksin — ne dediğini bileceksin.