Sistem konuşuyor, sen cevap veriyorsun

Serial Monitor'ü sahte sensöre çevir

Önce şunu bil: sensör sihirli bir şey değil

Kitlerde bir toprak nemi sensörü takacaksın. İçinde ne var, nasıl çalışıyor, önemli değil. Koda dokunduğu yerde yaptığı tek şey şu:

Bir sayı üretmek.

O kadar. analogRead(A0) dediğinde sana 612 gelir. Sensörün bütün marifeti budur.

Peki sensör olmadan bunu nasıl öğreneceksin? Sayıyı sen yazarak. Klavyeden 612 yaz, kod onu sensörden gelmiş gibi işlesin.

Bu bir hile değil, mühendislikte gerçek bir yöntem. Sistemi kurarken sensör henüz gelmemiş olabilir, ya da test etmek istediğin durumu sensörle üretemiyor olabilirsin. O zaman veriyi taklit edersin. Buna benzetim denir.

Üstelik bir avantajı var: gerçek sensörle "peki 1023 gelirse ne olur" diye soramazsın, toprağı çöle çeviremezsin. Klavyeyle sorabilirsin.

Değişken — hatırlatma

int deger = 612;

Kutu, etiket, içindeki. Kodun dili Görev 2 ve Görev 3'te ayrıntısıyla var; burada sadece kullanıyoruz.

Bu kursta önemli olan tek tip ayrıntısı şu: sensörden gelen sayı tam sayı, o yüzden int. Sıcaklık ondalıklı, o yüzden float. Hangisini seçtiğin yer kaplar ve hız değiştirir — bedava bir şey yok.

Kod

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Bir sayi yaz ve Enter'a bas:");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int deger = Serial.parseInt();
    while (Serial.available()) Serial.read();   // artan karakterleri temizle

    Serial.print("Aldigim sayi: ");
    Serial.println(deger);
  }
}

Yükle, Serial Monitor'ü aç, üstteki kutuya 612 yaz ve Enter'a bas.

Üç satırı tanı:

Serial.available() — "gelen bir şey var mı?" diye sorar. Sen bir şey yazana kadar sıfır döner, bu yüzden if içindeki kod hiç çalışmaz. Yazdığın an içeri girer.

Serial.parseInt() — gelen karakterleri okuyup sayıya çevirir. "612" yazısını 612 sayısına.

while (Serial.available()) Serial.read(); — Enter'a bastığında görünmez bir satır sonu karakteri de gider. Onu temizlemezsen bir sonraki okumaya karışır. Bu satır artıkları süpürüyor.

Bir sayi yaz ve Enter'a bas:
Aldigim sayi: 612
Aldigim sayi: 480

Şimdi sen yaz

Kod şu an sayıyı alıp geri yazıyor, başka bir şey yapmıyor. Ona bir iş ver: aldığı sayının iki katını da yazsın.

int iki_kati = deger * 2;
Serial.print("Iki kati: ");
Serial.println(iki_kati);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Bir sayi yaz ve Enter'a bas:");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int deger = Serial.parseInt();
    while (Serial.available()) Serial.read();

    int iki_kati = deger * 2;

    Serial.print("Aldigim sayi: ");
    Serial.println(deger);
    Serial.print("Iki kati: ");
    Serial.println(iki_kati);
  }
}

Olmadıysa

Kendini test et

Soru: Bu kod loop içinde saniyede binlerce kez dönüyor. Peki neden ekran sürekli yazıyla dolmuyor?