Beklemeden beklemek

delay() sistemi dondurur — millis() ile donmadan bekle

Önce donmayı yaşa

Şu kodu yükle:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Bir sayi yaz:");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int deger = Serial.parseInt();
    while (Serial.available()) Serial.read();
    Serial.print("Aldim: ");
    Serial.println(deger);
  }

  Serial.println("bekliyorum...");
  delay(3000);
}

Çalıştır. Her üç saniyede bir bekliyorum... yazıyor.

Şimdi hızlıca bir sayı yaz ve Enter'a bas. Sonra bir tane daha. Bir tane daha.

Yazdıklarının çoğu kayboluyor. Sistem seni duymuyor.

Neden

delay(3000) çalışırken kart hiçbir şey yapamaz. Uyuyor. Serial'e bakmıyor, sensör okumuyor, tuş dinlemiyor. Üç saniye boyunca tamamen kör.

Şimdiye kadar sorun olmadı çünkü kodun tek iş yapıyordu. Ama gerçek bir sistem aynı anda birkaç şeye bakmak zorunda: toprağı ölçmek, depoyu kollamak, ekranı güncellemek, kart okumak.

Bir kapı kilidi düşün: kilit açıldıktan sonra beş saniye bekliyor. O beş saniyede kart okumuyor, alarma bakmıyor, kapının zorlanıp zorlanmadığını görmüyor. delay ile yazılmış bir güvenlik sistemi, beklerken güvensizdir.

Çözüm: beklemek yerine saate bakmak

millis() kart açıldığından beri geçen milisaniyeyi verir. Sen ne yaparsan yap, o saymaya devam eder.

Fikir şu: "3 saniye bekle" demek yerine, "en son ne zaman yaptım, üstünden 3 saniye geçti mi" diye sor.

// PARCA - sadece kalibi gosteriyor, tam kod asagidaki blokta
unsigned long sonYazma = 0;
const unsigned long ARALIK = 3000;

void loop() {
  if (millis() - sonYazma >= ARALIK) {
    sonYazma = millis();
    Serial.println("bekliyorum...");
  }
  // buraya gelen kod HER TURDA calisir, donma yok
}

unsigned long neden? millis() çok büyük sayılar üretiyor — 50 gün yaklaşık 4 milyar milisaniye. int bu kadarını tutamaz, taşar ve saçmalar. unsigned long dört bayt yer kaplar ve negatif olmayan büyük sayıları tutar. Zamanla çalışan her değişkeni böyle tanımla.

Kod

unsigned long sonYazma = 0;
const unsigned long ARALIK = 3000;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Bir sayi yaz:");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int deger = Serial.parseInt();
    while (Serial.available()) Serial.read();
    Serial.print("Aldim: ");
    Serial.println(deger);
  }

  // ŞİMDİ SEN YAZ:
  // Son yazmanin uzerinden ARALIK kadar zaman gectiyse
  // "bekliyorum..." yaz ve sonYazma'yi guncelle.
}

Şimdi sen yaz

if (millis() - sonYazma >= ARALIK) {
  sonYazma = millis();
  Serial.println("bekliyorum...");
}

unsigned long sonYazma = 0;
const unsigned long ARALIK = 3000;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Bir sayi yaz:");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int deger = Serial.parseInt();
    while (Serial.available()) Serial.read();
    Serial.print("Aldim: ");
    Serial.println(deger);
  }

  if (millis() - sonYazma >= ARALIK) {
    sonYazma = millis();
    Serial.println("bekliyorum...");
  }
}

bekliyorum...
Aldim: 5
Aldim: 12
bekliyorum...
Aldim: 7

Olmadıysa

Kendini test et

Soru: delay() hiç kullanılmamalı mı?