Sayıya anlam vermek

Eşik koy, karar verdir — sensör anlam vermez, sen verirsin

Önce şunu bil

Toprak nemi sensörü sana 612 der. Bu ne demek? Islak mı, kuru mu?

Sensör bunu bilmiyor. O sadece bir sayı üretiyor. "612 kuru demektir" kararını veren sen olacaksın.

Bu ayrım göründüğünden büyük. Sensörler ölçer, anlamı insan koyar. Termometre 38 der; onun "ateş" olduğuna karar veren doktordur. Sensör 612 der; onun "susuz" olduğuna karar veren sensin.

Bu karar sınırına eşik deniyor.

Eşiği koda dökmek

Karar vermenin aracı if — Kodun dili Görev 4'te karşılaştırma işaretleriyle birlikte anlatıldı. Burada aracı değil, eşiğin kendisini konuşuyoruz:

if (deger > 600) {
  Serial.println("SUSUZ");
} else {
  Serial.println("iyi");
}

Buradaki asıl soru if'in nasıl yazıldığı değil: 600 sayısı nereden geliyor?

Cevap: senden. Sensör onu vermiyor, kitapta yazmıyor, internette doğrusu yok. Kendi toprağını kendi sensörünle ölçüp bulacaksın. İki ölçüm yeter — kuru toprakta bir sayı, sulanmış toprakta bir sayı. Eşik ikisinin arasında bir yerde.

Eşik bir ölçüm sonucu, bir tahmin değil. Başkasının 600'ü senin toprağında 450 olabilir. Kopyaladığın eşik, kopyaladığın varsayımdır.

Kod

const int ESIK = 600;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Toprak degeri gir (0-1023):");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int deger = Serial.parseInt();
    while (Serial.available()) Serial.read();

    Serial.print(deger);
    Serial.print("  ->  ");

    // ŞİMDİ SEN YAZ:
    // deger ESIK'ten buyukse "SUSUZ", degilse "iyi" yazdir.
  }
}

const ne demek? "Bu değişmeyecek" demek. ESIK bir kez 600 oluyor ve kod boyunca öyle kalıyor. Değiştirmeye kalkarsan derleyici hata verir — bu iyi bir şey, seni kendi hatandan koruyor.

Büyük harfle yazmak zorunlu değil ama alışkanlık: kodda BÜYÜK bir isim görünce "bu bir ayar, yukarıda tanımlı" diye anlarsın. Kitlerde SUSUZ_ESIGI, ACIK_KALMA, KART_SAYISI göreceksin — hepsi aynı fikir.

Şimdi sen yaz

if (deger > ESIK) {
  Serial.println("SUSUZ");
} else {
  Serial.println("iyi");
}

const int ESIK = 600;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Toprak degeri gir (0-1023):");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int deger = Serial.parseInt();
    while (Serial.available()) Serial.read();

    Serial.print(deger);
    Serial.print("  ->  ");

    if (deger > ESIK) {
      Serial.println("SUSUZ");
    } else {
      Serial.println("iyi");
    }
  }
}

300   ->  iyi
612   ->  SUSUZ
599   ->  iyi
601   ->  SUSUZ

Olmadıysa

Kendini test et

Soru: Gerçek bir toprak sensöründe eşiği 600 yapmak doğru mu?